「住在地球上的某個人突然想到
如果人口數只剩百分之一
排放出的毒氣也會只剩百分之一嗎？
如果人類的數量減半
那又有多少森林能存活下來？
住在地球上的某個人突然想到
我們必須守護所有生物的未來」 —寄生獸：灰色部隊（Netflix)
一開始有很多「幼蟲」從天而降，掉入大型戶外電子音樂祭，其中一隻幼蟲入侵了在VIP房的男子體內，令其在音樂祭中變形，頭部展開觸鬚大開殺戒，死傷不少。
1小時前發生了一件離奇事件，女主角鄭秀仁在超市工作時，遇到蠻不講理的男客人(有思覺失調症及暴力前科)，爭執後，秀仁下班後被該男人尾隨到村口，並狂斬她令其背部中了多刀，但秀仁倒地後，男人卻被尖的利器從胸口刺穿到頭部而死。
而秀仁暈倒送院，但經過檢查發現身體無大礙，背部只有小時候被爸爸家暴的舊傷痕，而對於加害者死亡的消息，秀仁及警察都很驚訝。負責跟進這案件的其中一個警察哲民大叔(重案組隊長)是秀仁的救命恩人，得悉受害者是秀仁的時候十分擔心但也安慰她，因為秀仁表示被襲擊時，心裏在想不幸的事情又要發生了….
數個月後，薜強祐(小流氓)想刺殺一個永登浦黑幫但失敗了，並被永登浦其他成員追殺，為了逃命回到原生家裏。回家後，只見有腦癌的姐姐，並對妹妹離家去遠方感到驚奇，因為妹妹向來對家裏的店很有責任感，不會隨便離開，手機也在書桌的櫃裏，這時看到書桌貼着一張新進教會的傳單，感到奇怪。
另一邊廂，有一對男女到了很偏僻很舊的大樓秘密幽會，但原來女人是一個寄生獸，這大樓是寄生獸的食堂，而且有一群寄生獸準備要殺了這個男人，等著用餐。男人看到女人變形後立刻逃跑，此時，專門消滅寄生獸的灰色部隊突然趕到，救了他並與寄生獸展開激烈的打鬥。其中一個寄生獸感應到腦電波發現警車上有一個同類「獵犬」，但因女警崔俊京(灰色部隊組長)趕到，所以立即逃跑了。
原來灰色部隊把「獵犬」綁在車上用來狩獵，如果感應到附近有寄生獸牠就會按壓手上的電子儀器通知女警，這次岀隊也讓女警看到大廈牆身有寄生獸食堂的符號，發現牠們建立了組織。
而秀仁最近坐巴士期間突然有好刺耳的腦電波聲，跟一個沒表情的男人對望，這個男人原來是寄生獸，他連同另一個寄生獸(強祐姐姐)在秀仁回家必經之路等她，秀仁看到牠們變形，而跟隨姐姐腳步在附近躲起來看著一切的強祐也嚇壞了。之後海德(與秀仁共生的寄生獸)就岀現了，為了保護宿主秀仁，跟寄生獸們對話，而牠們確認了秀仁是寄生獸就叫她加入新進教會。
寄生獸離開後，海德發現了強祐，要他告訴秀仁一切−秀仁是變種 ！提醒秀仁同類之間會互相感應，不可以被發現是變種，所以盡量不要和同類接觸，也不要去新進教會。
秀仁也透過筆記簿跟海德溝通，知道了自己半人獸的情況，海德也藉着電話錄影了自己變形的樣貌，以及講述了共生的因由…
海德原本只是幼蟲，本能是佔據人類腦袋，剛好掉在秀仁的頭部旁，計劃要吃掉秀仁的腦袋寄生在她體內，卻發現秀仁的身體受了重傷，入侵她的身體後治療了她卻未能完整奪下她的腦袋，變成與秀仁共生…
從首爾來的特殊專案組開了「特別搜查組說明會」，因為音樂祭的第一隻寄生獸引起騷動，留下了很多證據，令韓國領先全世界最早成立寄生生物調查組，加快對牠們的研究，也展示了「獵犬」的存在。
崔俊京講解寄生獸的存在,特徵,殺害方法，寄生蟲是由單細胞組成，幼蟲沒有人的身體寄宿會枯死，寄生後被切成小塊可以短暫存活，但只要碎片越小智能就越低，越容易失去回到本體的力量。可以拔一根頭髮測試身邊的人是否寄生獸，如果是寄生獸，頭髮很快就會枯乾粉碎。殺害方法是令牠們大量岀血、心臟刺殺、化學物質。
崔俊京發現南一警察局所在的南一郡有最多寄出生物，要求大家留意奇怪案件，一些未結殺人案，可能會跟寄生生物有關。
到底這些「從天而降」的幼蟲是誰製造？
